詳細(xì)內(nèi)容：1、沖壓機(jī)械手說明：沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。 能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié) 約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。 2、 二次元機(jī)械手說明：二次元機(jī)械手它包括一機(jī)械手臂，兩個分別從兩側(cè)推動機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機(jī)驅(qū)動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動，所述滑輪帶動上、下導(dǎo)軌作直線移動，上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。二次元機(jī)械手由于采用機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，極大地簡化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。